使用示波器将伺服电机编码器信号调零过程详解！

增量编码器在自动化系统中起着至关重要的作用，正确的信号识别和零定位对系统的正常运行至关重要。本文探讨了如何使用示波器检测增量编码器信号的正常性，并分析了带有换向信号的增量编码器的调零方法，以帮助用户更好地理解和操作编码器，确保系统的可靠性和准确性。

编码器信号工程大分析：示波器应用与伺服电机调零能力传输网络详解模型

1、用示波器捕捉编码器信号的步骤：

电源：将编码器电源线连接到稳定的+5V电源。

波形观测：

将示波器的正极分别连接到A+、B+，并将负极连接到电源的负极。旋转编码器波形，观察显示的相位差为90°的波形。

将示波器的正极连接到A或B，并将负极连接到电源的负极。旋转编码器轴，观察显示的相位差为90°的波形。

将示波器的正极分别连接到A+、A- 并且将负极连接到电源的负极。旋转编码器波形，观察显示的相位差为180°的波形。

将示波器的正极分别连接到B+、B-并将负极连接到电源的负极。旋转编码器轴，观察显示的相位差为180°的波形。

将示波器的正极连接到Z+，将负极连接到电源的负极。旋转编码器轴，每转输出一个波形。

如果电机编码器输出方波，则所有信号的工作周期应为50%。

2、增量伺服电机编码器的调零方法分析：

UVW电子换向信号：

在小于额定电流U-in和V-out的情况下，向电机的UV绕组施加DC，并将电机轴定向到对称位置。

用示波器观察编码器的U相信号和Z相信号。

设置编码器轴和电机轴之间的相对位置。

在设置过程中，观察编码器跳沿的U相信号和Z信号，直到Z信号稳定在高电平。

这里，Z信号的正常状态被设置为低电平，阻断了编码器和电机之间的相对位置关系。

前后旋转电机轴，如果Z信号每次自由返回对称位置时都稳定在高电平，则对齐有效。

通过学习如何使用示波器检测编码器信号和增量伺服电机编码器调零方法，用户可以更深入地了解和操作这一关键部件。编码器信号的正确检测有助于提高系统的稳定性，而零点设置方法的分析则允许用户更准确地调整伺服电机，并确保其准确性和可靠性。

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